Скорость выполнения вашего скрипта и время загрузки страницы не синхронизированы, попробуйте использовать pageLoadTimeout.
driver.manage().timeouts().pageLoadTimeout(20, TimeUnit.SECONDS);//
или
Вы можете подождать, пока конкретное условие станет истинным (т. Е. Подождать, покаэлемент присутствует с помощью wait.until), а затем выполните на нем операцию.