Команды, которые вы пытаетесь выполнить в качестве точки входа, являются выражением bash, поэтому они должны выполняться внутри терминала bash:
ENTRYPOINT ["/bin/bash", "-c", "sudo service celeryd start && sudo service celerybeat start && sudo service php7.0-fpm start && sudo service rsyslog start && tail -f /dev/null"]
Кроме того, ваша последняя команда - bash, поэтому контейнер завершится правильнопосле выполнения точки входа.Вы должны предоставить команду, которая не заканчивается