Maven должен загрузить зависимости, поэтому вы должны указать пакет, который вы пытаетесь импортировать, в файле pom.Перейдите на https://mvnrepository.com и найдите свой пакет.Найдите последнюю версию, и вы увидите под вкладкой maven что-то вроде этого.
<dependency>
<groupId>org.mockito</groupId>
<artifactId>mockito-core</artifactId>
<version>2.24.0</version>
<scope>test</scope>
</dependency>
Вы помещаете их между <dependencies></dependencies>
где-то в тегах вашего проекта.