Maven - это инструмент для сборки, затмевающий IDE.Вы должны сосредоточиться на Build Tool, поэтому добавьте зависимость в maven типичный pom.xml.
Вы можете добавить только зависимости, которые были загружены в ваш локальный репозиторий!
В вашем случае выдолжны установить вашу зависимость в вашем локальном хранилище.Это делается командой mvn install
.Вы можете вызвать его, щелкнув правой кнопкой мыши по файлу pom.xml
той зависимости, которую хотите использовать, выберите run-as
-> maven install
.