Исходя из всех ответов, мое решение ниже
import math
import itertools
locations = [[1, 2], [2, 3], [3, 4]]
output = list(itertools.starmap(lambda x,y: math.sqrt(x**2 + y**2), locations))
Я отправляю эти вычисленные значения в другую функцию, поэтому в моем случае, я думаю, сохранение этого в списке - единственный вариант.