Я использую SUMO 0.30.0 и пытаюсь смоделировать график (снимок экрана прилагается ниже) в качестве дорожной сети, и применяю звезду, чтобы найти кратчайший путь, но не понимаю, как будет работать / применяться эвристическая функция.
Я могу рассматривать узлы графа как узлы дорожной сети, ребра как дороги и вес ребер как длину дороги.Но как установить эвристическое значение на стыках?
Как я могу убедиться, что одно транспортное средство начнёт движение от развязки А до развязки Z с использованием указанных весов, тогда оно выберет кратчайший путь при A> C> D> E> Z