Я пытался найти способ вызвать действие в меню.Поскольку вы, скорее всего, захотите вызвать действие (пункт под меню), это также может вам помочь.Вместо использования qtbot, используйте окно напрямую и вызовите триггер.Вот как то так:
def test_quit(qtbot):
window = MainWindow()
qtbot.add_widget(window)
window.show()
qtbot.wait_for_window_shown(window)
window.file_quit_action.trigger()