Если предположить, что вопрос заключается в том, что вы не знаете имен ключей объекта во время выполнения, вы можете использовать два цикла для ключей объекта, десериализованных из JSON.Затем вы можете использовать ключи, которые вы получили, чтобы построить строку селектора для элементов, что-то вроде этого:
var data = {
contact: {
actif: true,
sql: "SELECT * from w "
},
interlocuteur: {
actif: true,
sql: "select * from l"
}
}
Object.keys(data).forEach(function(outerKey) {
Object.keys(data[outerKey]).forEach(function(innerKey) {
var selector = `#${outerKey}\\[${innerKey}\\]`;
$(selector).val(data[outerKey][innerKey]);
});
});
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>
<input type="text" id="contact[actif]" name="contact[actif]">
<input type="text" id="contact[sql]" name="contact[sql]">
<input type="text" id="interlocuteur[actif]" name="interlocuteur[actif]">
<input type="text" id="interlocuteur[sql]" name="interlocuteur[sql]">
Если вы знаете имена ключей, то это просто случай доступа к объекту для получения значений.