Вы можете использовать флаг $valid
в поле формы.Здесь вы можете использовать userForm.name.$invalid
<button type="submit"
ng-disabled="userForm.name.$invalid"
class="btn btn-danger">
Submit
</button>
ИЛИ
Если форма будет иметь одно поле, используйте валидность формы userForm.$valid
ng-disabled="userForm.$valid"