Эта папка уже была в вашем проекте, только теперь она выделена в режиме просмотра Android проводника проекта.Его местоположение на самом деле build/generated/source/r/<current flavor>/<current build type>/.
Классы, которые вы можете найти здесь, это все классы, из которых будет построен проект, включая библиотеки.Их проверка может быть полезна, когда у вас возникают проблемы с сгенерированным кодом, например процессорами аннотаций.Например, библиотека привязки данных, ButterKnife или Dagger 2, все генерируют java-классы на основе ваших аннотаций, которые вы можете увидеть в этом каталоге.
Если вы удалите каталог, то следующая сборка будет медленнее, потому чтоему необходимо заново создать эти файлы, а не использовать их повторно.Что означает, что они все равно появятся, так что нет смысла это делать.