Если вы добавите [overlapTrigger] = "false" к вашему мат-меню, вы получите желаемый эффект.
С этим набором, нажав на кнопку меню, под кнопкой откроется раскрывающийся список.
Вот пример:
<button mat-button [matMenuTriggerFor]="menu">Menu</button>
<mat-menu #menu="matMenu" [overlapTrigger]="false">
<button mat-menu-item>Item 1</button>
<button mat-menu-item>Item 2</button>
</mat-menu>