Я не вижу простого способа добиться этого.Без использования какого-либо кода Swagger (аннотаций или SpringFox DSL) SpringFox или swagger2markup не очень полезны.Если у вас есть и аннотации Swagger, и Spring (Auto) REST Docs, возможно, будет возможно включить фрагменты AsciiDoc, сгенерированные Spring (Auto) REST Docs, в AsciiDoc, используемый для swagger2markup.AsciiDoc поддерживает включение других файлов AsciiDoc, и эта функция также используется при включении фрагментов Spring REST Docs в рукописную документацию.
Я рассмотрел создание файлов Swagger / OpenAPI из фрагментов REST Docs и написал руководство покак это сделать https://github.com/fbenz/restdocs-to-swagger Однако это скорее комбинация инструментов, чем простая интеграция.Более того, документация по полям и методам не входит в файлы / интерфейс Swagger.