Удалите значок уведомления, удалив строку:
app:navigationIcon="@drawable/ic_drawer"
Из
<com.google.android.material.bottomappbar.BottomAppBar
android:id="@+id/bar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="58dp"
android:layout_gravity="bottom"
android:backgroundTint="@color/colorPrimaryDark"
app:navigationIcon="@drawable/ic_drawer">
Затем вы можете добавить левый и правый отступ в bottomappbar:
<android.support.design.bottomappbar.BottomAppBar
android:theme="@style/Widget.MaterialComponents.BottomAppBar"
android:id="@+id/bottom_app_bar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="bottom"
android:paddingStart="40dp"
android:paddingLeft="40dp"
android:paddingEnd="40dp"
android:paddingRight="40dp"
app:backgroundTint="@color/colorPrimary"
app:fabAlignmentMode="center"/>
Это будет центрировать четыре иконки в середине нижней AppBar.
Последний шаг - добавить отступы / поля для значков / изображений, и у вас должны быть красивые, даже горизонтально расположенные четыре значка.Я думаю, что принятый ответ не совсем достигает этого.