Эта ошибка возникает, если ваша версия boto3 не обновлена до версии, которая поддерживает API Textract.
Вам необходимо обновить boto3 до последней версии.В моем случае выполнение этой команды решило проблему: pip install boto3==1.9.108
Также убедитесь, что у вас установлена последняя доступная версия awscli:
aws --version