Вы не можете указать среду выполнения для функций AWS Lambda, поэтому нет, вы не можете требовать наличия графического процессора (на самом деле физические машины, которые AWS выбирает для размещения в своем пуле Lambda, почти наверняка не будут есть один).
Лучше всего будет запустить функцию, требующую графического процессора, в качестве пакетного задания в вычислительном кластере, настроенном для использования экземпляров p-типа.Руководство здесь может быть полезным.