Нет, в этом случае вам не нужно использовать токены доступа.
Когда устройства подключаются к ThingsBoard с помощью интеграций (интеграция с TTN в вашем случае) - они автоматически регистрируются в ThignsBoard, и выне нужно явно управлять процессом аутентификации.Причина в том, что аутентификация выполняется на уровне интеграции (связь между TTN и thingBoard).