Поддержка обратной связи на самом деле присутствует в ядре Linux в большинстве дистрибутивов.Я думаю, что лучше всего смотреть в приложение джойстика, чтобы управлять им.Он имеет джойстик управления с поддержкой обратной связи.Вы можете установить его в дистрибутиве на основе Debian, таком как Ubuntu, используя:
sudo apt-get install joystick
Рядом с приложениями для чтения позиций контроллера (jstest и jstest-gtk). Имеется пара команд для управления принудительной обратной связью, например:
fftest
ffcfstress
ffmvforce
Вам нужно будет найти порт, где можно управлять вашим гоночным колесом.Вы можете сделать это, введя:
cat /proc/bus/input/devices |less
Если вы подключены, вы должны найти свой гоночный руль с соответствующим названием и после этого что-то вроде:
N: Name="Logitech Inc. WingMan Formula Force GP"
...
H: Handlers=js0 event9
Затем вы можете использовать ffcfstressчтобы ваш гоночный руль колебался.Надежно зафиксируйте его и введите:
sudo ffcfstress -d /dev/input/event9
Возможно, вам потребуется указать ось с обратной связью по усилию, которая обычно находится только на колесе (не на педалях)
sudo ffcfstress -d /dev/input/event9 -x 6
Так что яУгадайте, теперь вы заинтересованы в исходном коде, поэтому вы должны сделать это, чтобы получить его:
apt-get source joystick
Вы найдете исходный код здесь:
./utils/ffcfstress.c
Вы также можете найти это страница документации о принудительной обратной связи в ядре полезно:
Получайте удовольствие, и, пожалуйста, верните свой результат сообществу!