Во-первых, это не ниже API 17. Это ниже 18.
Во-вторых, есть способ:
private val backgroundHandler: Handler
private val backgroundHandlerThread = HandlerThread("ICEManagerWrapper")
fun stop() {
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN_MR2)
backgroundHandlerThread.quitSafely()
else
backgroundHandler.post {
backgroundHandlerThread.quit()
}
}