Есть ли способ сделать это автоматически?
Для чего? Чтобы не импортировать новый модуль вручную как проект Eclipse? AFAIK, это в настоящее время не поддерживается, вам придется добавить его вручную (хотя это должно быть возможно сделать программно, хотя есть такой запрос для плагина Maven Eclipse - MECLIPSE-75 - не может ' найти Maven для Eclipse).
Тем не менее, действительно ли добавление модуля происходит так часто? Ваша ситуация может быть другой, но, по моему опыту, вы достаточно быстро достигнете стабильной точки, и добавление модуля станет чем-то необычным.
Тем не менее, хорошее командное общение - лучшее решение, которое я нашел для решения этой проблемы. Когда разработчик добавляет новый модуль, он обязан сообщить другим членам команды, что он внес изменение, и описать необходимые шаги, чтобы учесть это изменение. Никто не является всезнающим, никто не может читать в чужих мыслях, активное общение является ключом к хорошему сотрудничеству.