Я работаю с L3G4200D, который является гироскопом, и связал его с платой TM4C123GXL.Я получаю правильные выходные данные для оси z, но для обеих осей x и y я получаю что-то близкое к 65535 (когда датчик поддерживается стабильно), и несколько выходов между десятками выходных сигналов являются правильными (близкими к нулю),И когда я перемещаю датчик, выходы по осям X и Y переходят в несколько сотен.Может кто-нибудь сказать мне, что происходит и как это исправить?