Вы можете включить его в свой index.html, как обычно (внутри тега скрипта), и, если необходимо, добавить определения типов в ваш typings.d.ts или, предпочтительно, найти для него пакет @types.
В противном случае вы можете делать то, что делаете.Просто убедитесь, что ваш путь указан правильно, а затем, поскольку вы добавили его в свой файл для ввода, вам не нужно импортировать его в начало вашего файла TS, вы можете просто сослаться на него как.
const a = kia. ...
Есливы установили его с помощью пакета npm, тогда вам лучше импортировать его, как вы делаете