Размещение памяти в C-функции - PullRequest
Новая
       19

Размещение памяти в C-функции

0 голосов
/ 30 ноября 2018

Я хотел бы создать программное обеспечение, в котором некоторые функции (или блоки) могут быть запрограммированы позже на моем микроконтроллере без необходимости повторной перепрограммирования всего программного обеспечения (флэш-память будет выполняться интерфейсом связи, например, SPI).Все новые блоки будут иметь один и тот же API (например, 5 байтов в качестве аргументов, возвращенный 1 байт).

Архитектура памяти будет организована, как показано на этом рисунке: архитектура памяти

Подводя итог, блоки FBL и APPL будут запрограммированы только один раз на MCU.Позже я хочу иметь возможность программировать или изменять некоторые функции в созданных блоках (БЛОК 1, БЛОК 2 ...)

Для каждого блока у меня есть:

  • 2 раздела флеш-памяти (один для функции init и один для функции «task»).
  • 1 раздел оперативной памяти, куда я могу поместить свои статические переменные.

В настоящее время моя проблема заключается в том, что я не могу создать один блок памяти со всем содержимым моей функции.Например, если я хочу использовать функцию из math.h в моем новом блоке, компоновщик поместит функции math.h в мой сектор APPL, а не в выделенный сектор памяти, выделенный для этого блока.Но, как я уже сказал, мой сектор APPL не должен меняться, потому что он будет запрограммирован только 1 раз.Поэтому я хотел бы знать, как я могу написать несколько «независимых» блоков ...

Большое спасибо!

1 Ответ

0 голосов
/ 30 ноября 2018

Вы должны убедиться, что все функции стандартной библиотеки, которые вам когда-либо понадобятся, будут вызваны хотя бы один раз, и поэтому они будут включены в ваш двоичный базовый код.

Для вашего "переменного" кода у вас должен быть видтаблицы прыжков в начале блока.Ваш базовый код вызывает функцию в коде переменной, и таблица переходов переходит к фактической точке входа функции (или вы можете иметь функции-оболочки), например: 

char f1(int a, int b) { return _f1(a,b)}
char f2(int a, int b) { return _f2(a,b)}

char _f1(int a, int b) { return 0;} /* function not yet developed */
char _f2(int a, int b) { return 0;} /* function not yet developed */

и в коде, который был разработан: 

char f1(int a, int b) { return _f1(a,b)}
char f2(int a, int b) { return _f2(a,b)}

char _f1(int a, int b) {
   /* lots of complex stuff */
   return result;
}
char _f2(int a, int b) {
   /* lots of complex stuff */
   return result;
}

Здесь функции f1, f2 и т. Д. Все будут находиться в фиксированном месте кода переменной и поэтому могут вызываться из базового кода.После того, как окончательная версия блока кода мигает, они вызывают свою окончательную версию.

Примечание: я не уверен, как обрабатывать функции вызова кода переменной из стандартной библиотеки, которая находится в вашей базеобласть кодаЛинкер для блока переменных должен либо дублировать загрузку функции в коде переменной, либо знать его абсолютное местоположение в области базового кода.Вы должны проверить документацию компоновщика / загрузчика для этого.
...