Я думаю, что есть плагин jQuery, который дает вам поддержку XPath 2.0. Таким образом, теоретически, если вы внедрили jQuery и плагин в свой браузер, возможно, вы могли бы вызвать команды XPath 2.0 с JavascriptExecutor. На самом деле, это, вероятно, не обязательно, но может быть интересно поиграть.