С вашим data.frame:
d <- data.frame("Col1" = c("abckel", "jdmelw", 8),
"Col2" = c(NA, "njabc", NA),
"Col3" = c(7, NA, "jdne"),
stringsAsFactors = F)
Следующее должно вернуть желаемый результат:
d_new <- d[apply(d, 1, function(x) any(grepl("abc", x))), ]