Написать три для петель друг в друге?

Question

Я должен написать программу, чтобы получить позиции x, y, z (точки решетки) и затем повторить эти позиции (куб решетки) в направлении x, y, zс константой (постоянная решетки).

Мой код работает только в одном направлении (x).

Как я могу исправить мой код для работы во всех трех x, y, z направления?

    for k=0:o
      for j=0:m
       for i=0:n
         xpp(8*i+1:8*i+8,1)=xp+D*i;
         ypp(8*i+1:8*i+8,1)=yp+D*j;
         zpp(8*i+1:8*i+8,1)=zp+D*k;
   end
  end
end