Решил это сам: для "get Start.currentPage.txt" вы можете вставить любой вызов для переменной, которую вы хотите, после этого я просто вырезал интересующую часть из строки, чтобы сохранить, мне не нужно начинать исимволы конца сообщения.
import time
from pynextion import PySerialNex
nexSerial=PySerialNex("COM4")
def getActPageName(nexSerial):
nexSerial.write("get Start.currentPage.txt")
time.sleep(0.1)
Var=str(nexSerial.read_all())
Var=Var[Var.find('p')+1:Var.find('\\')]
return Var