Что касается запуска задания на одном и том же ведомом устройстве, вы можете использовать опцию Restrict where this project can be run, при условии, что в вашей настройке настроено ведомое устройство jenkins.
Для параллельного запуска заданий (вы пытаетесьсделать это через Jenkinsfile или через фристайл?).Для jenkinsfile вы можете использовать функцию параллельных этапов, как описано здесь .Для вольных работ я бы предложил добавить еще одну работу (например, setup работа) и использовать эту работу для одновременного запуска двух ваших работ.Вот несколько скриншотов, показывающих одно из моих конвейерных заданий, запускающих параллельно.
