Да, это возможно. Загрузите исходный код для HtmlAgilityPack и взгляните на пример проекта Html2Txt, в частности, HtmlConvert.cs. Вы можете в значительной степени скопировать / вставить их метод во все, что вы делаете.
Или, в этом отношении, скомпилируйте пример проекта как есть и установите ссылку на двоичные файлы. HtmlAgilityPack.Samples.HtmlToText.Convert () будет делать именно то, что вам нужно.