Я фанат xargs -P<number>
для таких случаев использования, особенно потому, что он будет ждать, пока все работающие дети закончат.параллельно вы можете:
ls -1 ./script*.py | xargs -I% -P4 sh -c '%'
Если вам понадобится передать больше аргументов вашим сценариям, просто добавьте их после %
(внутри кавычек)