Если вы хотите разрешить только определенные вторичные TLD в пространстве .au:
/^[a-zA-Z0-9-]+\.(?:com|net|org|biz)\.au$/
Измените список вторичных серверов, разделенных символами | по вашему желанию.
Если вы не возражаете против строгой проверки второго ДВУ:
^[a-zA-Z0-9-]+\.\a+\.au$
И если вы хотите разрешить больше поддоменов (например, xxxx.yyyy.com.au):
^(?:[a-zA-Z0-9-]+\.)*[a-zA-Z0-9-]+\.\a+\.au$
Возможно, вам придется использовать a-zA-Z
вместо \a
, если используемый вами движок регулярных выражений не поддерживает последний.