C - кнопка нажата один раз зарегистрировано дважды - MSP430 - PullRequest
Новая
       36

C - кнопка нажата один раз зарегистрировано дважды - MSP430

0 голосов
/ 29 мая 2018

Я хотел создать игру, в которой игрок должен повторять случайную комбинацию мигающих огней с клавишами на MSP430.Случайный шаблон создается с помощью АЦП - 0 представляет красный индикатор на P1.0, мигает, а 1 - зеленый индикатор на P4.7.

После его воспроизведения я заметил, что иногда, когда я нажимаю кнопку один раз, она регистрируется как нажатая дважды.

Например: рисунок красный / красный / красный / зеленый (0/0/0/1), затем дважды нажмите левую кнопку, а правой кнопки достаточно, потому что первое нажатие левой кнопкизарегистрирован как два нажатия.
Я сократил код игры до более мелкой программы, в которой необходимо повторить только шаблон из приведенного выше примера: 

#include <msp430.h> 

int pattern[4];
unsigned int index = 0;
unsigned int button;
unsigned int buttonPressed = 0;

void Initialize_LED(void)
{
  P4DIR = P4DIR | 0x80; 
  P4OUT &= ~0x80;
  P1DIR = P1DIR | 0x01;   
  P1OUT &=~0x01;                                                       
  pattern[0] = 0;
  pattern[1] = 0;
  pattern[2] = 0;
  pattern[3] = 1;
}  

void Initialize_Buttons(void){
  P1REN |= 0x02;                         
  P1OUT |= 0x02;                          
  P2REN |= 0x02;                          
  P2OUT |= 0x02;                          
  P1IFG &= ~0x02;                        
  P2IFG &= ~0x02;                         
  P1IE |= 0x02;                           
  P2IE |= 0x02;                           
                                      //Timer:----------------------------     
  TA1CTL = TASSEL_1+ID_0+MC_2+TACLR;  // 
  TA1R = 40000;                       // 
                                      // ----------------
  _BIS_SR(GIE);                            

}

void main(void)                                                         
{                                                               
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                                                                                                             
  Initialize_LED();   
  Initialize_Buttons();

  int done = 0;
  while(done == 0){
    if(buttonPressed == 1){
      if(pattern[index] != button){
          P1OUT ^= 0x01;
          done++;                       //wrong button --> green light on
      } else {
          index++;
          buttonPressed = 0;
          if (index == 4){
            done++;
          }
      } 
    }     
   }
    P1OUT ^= 0x01;                      // correct pattern --> both lights on
    P4OUT ^= 0x80;
}


#pragma vector=PORT1_VECTOR // ----------- Interrupt Service Routine -----------
__interrupt void Port1_Interrupt (void) {

  buttonPressed = 1;                                      
  if (P1IFG&0x02){                          
    button = 1;
    P1IE &= ~0x02;                          
    TA1CTL |= TAIE;                        
    TA1R = 50000;                           
  }                                         
}

#pragma vector=PORT2_VECTOR // ----------- Interrupt Service Routine -----------
__interrupt void Port2_Interrupt (void) {

  buttonPressed = 1;                        
  if (P2IFG&0x02){                          
    button = 0;
    P2IE &= ~0x02;                          
    TA1CTL |= TAIE;                         
    TA1R = 50000;                           
  }                                         
}

#pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR             // Timer1_A3 Interrupt Vector(TAIV) handler
__interrupt void TIMER1_A1_ISR(void)
{
    switch (__even_in_range(TA1IV, 14))
    {
    case  0: break;                          
    case  2: break;                          
    case  4: break;                          
    case  6: break;                          
    case  8: break;                          
    case 10: break;                          
    case 12: break;                          
    case 14:                                 
                 P1IFG &= ~0x02;                
                 P1IE |= 0x02;                  
                 P2IFG &= ~0x02;                
                 P2IE |= 0x02;                  
                 TA1CTL &= ~TAIE;                
                 break;
    default: break;
    }  
}

Я прошел код с помощью отладчикано не могу найти причину, по которой это происходит.Кто-нибудь может мне помочь?
Спасибо за ваше время!

1 Ответ

0 голосов
/ 30 мая 2018

Каждый механический контакт генерирует импульсы - отскакивает во время включения и выключения.Для этого вам нужно создать фильтр устранения помех.

Я предлагаю вам полностью избежать прерываний при чтении состояния кнопок.

Лучший способ отладить кнопки с помощью ПО - это выборка по времени выборки.дольше, чем кнопка генерирует импульсы отказов (обычно это около 1-10 мс).

Вы можете сделать это, читая фактическое состояние кнопок каждые 10 мс и сравнивая его с предыдущим состоянием.Тогда у вас будут полностью деблокированные кнопки.

Я использую этот метод во многих проектах, где мне не нужен HW-фильтр, и тот же принцип используется, например, на любой клавиатуре ПК, где HW-фильтр не используется.Можно добавить, потому что все кнопки мультиплексированы, но это лучше обсудить на https://electronics.stackexchange.com

...