Вам необходимо использовать -d /path/to/log.txt
ncftpget -d /tmp/ncftpget.log <url>
Пример вывода:
2018-12-01 03:49:33 Cmd:ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ анонимный
2018-12-01 03:49:33 331: Пароль требуется для анонимного
2018-12-01 03:49:33 Cmd: PASS NcFTP @
2018-12-01 03:49: 35 530: неверный логин
2018-12-01 03:49:35 Cmd: ВЫЙТИ
2018-12-01 03:49:35 221: до свидания