Сначала инициализируйте все атрибуты, которые вы хотите в готовом документе, затем просто используйте методы скрытия и показа, чтобы переключать ваш указатель даты
Все функции доступны через атрибут данных
$('#datetimepicker').data("DateTimePicker").show();
Вы можетеиспользуйте другие события также, если хотите.
Используйте onClick или явно используйте событие щелчка.
$('#datetimepicker-span').on('click', function(){
//use show method here
});
Сначала инициализируйте, когда документ будет готов.