Проблема исправлена.Если у кого возникла такая же проблема.Я добавил require 'vendor/autoload.php';
в начало страницы.И убедитесь, что добавили extension=grpc.so
к обоим файлам php.ini (один в папке apache 2, другой в папке cli) и перезапустите apache.вот мой новый код
use Google\Cloud\Firestore\FirestoreClient;
require 'vendor/autoload.php';
ini_set("display_errors", 1);
ini_set("track_errors", 1);
ini_set("html_errors", 1);
error_reporting(E_ALL);
initialize();
function initialize()
{
// Create the Cloud Firestore client
$db = new FirestoreClient();
printf('Created Cloud Firestore client with default project ID.' . PHP_EOL);}