VBO с вертециями как вектор

Question

Попытка передать вершину VBO и данные цвета из std::vector<float4>, где float4 аналогичен CUDA float4 (объект с x, y, z, w).

int createVertexArrayObject(std::vector<float4> vertex_buffer_data, 
                        std::vector<unsigned int> index_buffer_data, 
                        std::vector<float4> color_buffer_data){

float* vertex_data = reinterpret_cast<float*>(&vertex_buffer_data[0]);

unsigned int vertexArrayID;
glGenVertexArrays(1, &vertexArrayID);
glBindVertexArray(vertexArrayID);

unsigned int vertexBufferID;
glGenBuffers(1, &vertexBufferID);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vertexBufferID);

glBufferData(
    GL_ARRAY_BUFFER,
    vertex_buffer_data.size()*sizeof(float4),
    vertex_data,
    GL_STATIC_DRAW
    );
   (...)
  }

Это то, с чем я работаю в плане передачи данных в VBO.Тем не менее, ничего не оказывает.Правильно ли я вычисляю размер и правильно ли я указываю первый элемент в структуре?