Нет, если iPhone не взломан, вы не можете запускать неподписанный код на устройствах iOS.Нет способа создать подписанный IPA для iOS без учетной записи разработчика.Бесплатная учетная запись разработчика позволит вам создать приложение, которое будет работать в течение 7 дней на заранее определенном наборе устройств (вам нужно будет зарегистрировать любые устройства, на которых вы хотите, чтобы код работал).
Но если бы вы могли создавать и развертывать приложение без процесса подписи, разработчик мог бы обойти App Store, чего Apple не хочет по нескольким причинам.