Это не совсем то, что вы просили, но увеличивает размер изображения, наводя на него курсор.Так что это не настоящий поповер, просто какое-то преобразование CSS.
server.R
server <- function(input, output) {
output$example_table <- renderDataTable({
img_dt},
escape = FALSE,
callback=JS(
'table.on("mouseover","tr", function() {
$(".small-img").hover(function(){
$(this).css("transform", "scale(3, 3)");
}, function(){
$(this).css("transform", "none");
});
})'
))
}