Вам нужно собрать свою внешнюю библиотеку. Это создаст файл библиотеки, который вы будете использовать при сборке вашей программы. Вы включаете библиотеку в процессе компоновки при компиляции вашей программы. Вам также нужно будет "#include" заголовки, которые вы хотите использовать в своем собственном источнике. Вероятно, вам нужно будет указать компилятору, где расположены заголовки FFmpeg, используя флаг "-I" в g ++, и где библиотека находится, используя флаг "-L".