Python, добавляющий многократное обнаружение цвета и печатающий имя видимого цвета

Question

Итак, я пробовал этот код, который обнаруживает желтый цвет и затем печатает его координаты (пожалуйста, игнорируйте приведенные части, это только часть примера, над которым я работаю, и не могу удалить его, потому что по какой-то причине происходит сбой кода),Мой план состоит в том, чтобы добавить другой цвет и сделать так, чтобы, когда один из цветов был виден, программа распечатала название цвета.

from __future__ import print_function
from imutils.video import VideoStream
import imutils
import time
import cv2
import os
import RPi.GPIO as GPIO

redLed = 21
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(redLed, GPIO.OUT)

def mapObjectPosition (x, y):
    print ("[INFO] Object Center coordenates at X0 = {0} and Y0 =  
{1}".format(x, y))

print("[INFO] waiting for camera to warmup...")
vs = VideoStream(0).start()
time.sleep(2.0)


colorLower = (24, 100, 100)
colorUpper = (44, 255, 255)


GPIO.output(redLed, GPIO.LOW)
ledOn = False

while True:

    frame = vs.read()
    frame = imutils.resize(frame, width=500)
    #frame = imutils.rotate(frame, angle=180)
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    mask = cv2.inRange(hsv, colorLower, colorUpper)
    mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2)
    mask = cv2.dilate(mask, None, iterations=2)

    cnts = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,
        cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    cnts = cnts[0] if imutils.is_cv2() else cnts[1]
        center = None

    if len(cnts) > 0:

        c = max(cnts, key=cv2.contourArea)
        ((x, y), radius) = cv2.minEnclosingCircle(c)
        M = cv2.moments(c)
        center = (int(M["m10"] / M["m00"]), int(M["m01"] / M["m00"]))

        if radius > 10:

            cv2.circle(frame, (int(x), int(y)), int(radius),
                (0, 255, 255), 2)
            cv2.circle(frame, center, 5, (0, 0, 255), -1)

            mapObjectPosition(int(x), int(y))       

            if not ledOn:
                GPIO.output(redLed, GPIO.HIGH)
                ledOn = True

    elif ledOn:
        GPIO.output(redLed, GPIO.LOW)
        ledOn = False

    cv2.imshow("Frame", frame)

    # if [ESC] key is pressed, stop the loop
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if key == 27:
            break

print("\n [INFO] Exiting Program and cleanup stuff \n")
GPIO.cleanup()
cv2.destroyAllWindows()
vs.stop()

У меня есть идея, например, добавить зеленый цвети добавьте вот так: colorLowerG = (50, 100, 100), colorUpperG = (70, 255, 255)

Тогда я знаю, что должен создать для него маску.Проблема в том, где я могу добавить переменную, которая получит имя видимого цвета в то время и напечатает его.Также код будет работать для объектов, показанных один за другим.