Это может быть достигнуто путем добавления и экранирования одинарных кавычек следующим образом:
// $row['id'] = "123";
('.'\'mydiv'.$row['id'].'\''.')
Результат (из источника HTML):
onClick="PrintElem('mydiv123')
Примечание: это другоепуть.Я не видел (другой) ответ, когда я отправил это.