Как сохранить и восстановить позицию прокрутки в AppBarLayout

Question

Моя структура XML выглядит следующим образом:

<Constraint Layout>
    <AppBarLayout>
       <Constraint Layout/>
     </AppBarLayout>
     <Frame Layout/> refering to a Fragment which contains a RecyclerView
</Constraint Layout>

Когда я нажимаю на элемент из RecyclerView, он открывает другой фрагмент, а когда я возвращаюсь, позиция прокрутки не поддерживается.

У меня вопрос, как сохранить позицию прокрутки, когда я возвращаюсь от второго фрагмента?