Объединить все переменные и проверить длину результата
let a = $('#plustitle').val().trim();
let b = $('#plustags').val().trim();
let c = $('#plustory').val().trim();
if ((a+b+c).length == 0)
console.log("empty");
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>
<input type="text" id="plustitle" value="">
<input type="text" id="plustags" value="">
<input type="text" id="plustory" value="">
Также вы можете упростить свой код и использовать один селектор
var values = $('#plustitle, #plustags, #plustory').map(
(i, ele) => ele.value.trim()
).toArray().join('');
if (values.length == 0)
console.log("empty");
var values = $('#plustitle, #plustags, #plustory').map(
(i, ele) => ele.value.trim()
).toArray().join('');
if (values.length == 0)
console.log("empty");
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>
<input type="text" id="plustitle" value="">
<input type="text" id="plustags" value="">
<input type="text" id="plustory" value="">