Это может быть сделано с помощью одного RecyclerView / ListView и добавления списка, когда предыдущий заканчивается.
public void addData(List<CustomSummary> add) {
if (add!=null) {
items.addAll(add);
notifyDataSetChanged();
}
}
Добавьте этот код в адаптер и вызовите его, когда достигните нижней части списка.