составитель кода - остаются неразрешенные символы - PullRequest
Новая
       21

составитель кода - остаются неразрешенные символы

0 голосов
/ 30 сентября 2018

Я пытаюсь прочитать данные гироскопа.Когда я строю, я всегда получаю ошибку ссылки.Мой вывод следующий:

**** Сборка конфигурации Отладка для проекта mpu6050_v1 ****

"C: \ ti \ ccsv7 \ utils \ bin \ gmake"-k -j 4 все -O 'Файл сборки: ../main.c' 'Вызов: компилятор ARM' 'C: /ti/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-arm_16.9.4.LTS/bin/armcl"-mv7M4 --code_state = 16 --float_support = FPv4SPD16 -me --include_path =" C: / Users / yilmaz / workspace_v7 / mpu6050_v1 "--include_path =" C: /ti/TivaWare_C_Series-2.1.4.178 "--include_path= "C: /ti/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-arm_16.9.4.LTS/include" --define = ccs = "ccs" --define = PART_TM4C123GH6PM -g --gcc --diag_warning = 225 --diag_wrap = off --display_error_number --abi = eabi --preproc_with_compile --preproc_dependency = "main.d_raw" "../main.c" 'Законченное строительство: ../main.c' '' 'Цель строительства: mpu6050_v1.out '' Вызов: ARM Linker '' C: /ti/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-arm_16.9.4.LTS/bin/armcl "-mv7M4 --code_state = 16 --float_support = FPv4SPD16 -me --define = ccs = "ccs" --define = PART_TM4C123GH6PM -g --gcc --diag_warning = 225 --diag_wrap = off --display_error_number --abi = eabi -z -m "mpu6050_v1.map" --heap_size = 0 --stack_size = 512 -i "C: /ti/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-arm_16.9.4.LTS/lib"-i" C: /ti/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-arm_16.9.4.LTS/include "--reread_libs --diag_wrap = off --display_error_number --warn_sections --xml_link_info =" mpu6050_v1_linkInfo.xml "--rom_model -o "mpu6050_v1.out" "./main.obj" "./tm4c123gh6pm_startup_ccs.obj" "../tm4c123gh6pm.cmd" -llibc.a -l "C: /ti/TivaWare_C_Series-2.1.4.178/driverlib / ccs / Debug / driverlib.lib "

неопределенный первый ссылочный символ в файле --------- ---------------- MPU6050DataAccelGetFloat ./main.obj MPU6050DataGyroGetFloat ./main.obj MPU6050DataRead ./main.;«mpu6050_v1.out» не построен

Файл компиляции ошибки компиляции: 143: рецепт для цели 'mpu6050_v1.out' не удался gmake [1]: * [mpu6050_v1.out] Ошибка 1makefile: 139: рецепт для цели 'all' не удался gmake: * [все] Ошибка 2

**** Сборка завершена ****

Мой код следующий. 

#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include "sensorlib/i2cm_drv.h"
#include "sensorlib/mpu6050.h"
#include "sensorlib/hw_mpu6050.h"


//
// A boolean that is set when a MPU6050 command has completed.
//
volatile bool g_bMPU6050Done;

void MPU6050Callback(void *pvCallbackData, uint_fast8_t ui8Status);
void MPU6050Example(void);


/**
 * main.c
 */
int main(void)
{



MPU6050Example();


    return 0;
}

//
// The function that is provided by this example as a callback when MPU6050
// transactions have completed.
//
void MPU6050Callback(void *pvCallbackData, uint_fast8_t ui8Status)
{
    //
    // See if an error occurred.
    //
    if(ui8Status != I2CM_STATUS_SUCCESS)
    {
    //
    // An error occurred, so handle it here if required.
    //
    }
    //
    // Indicate that the MPU6050 transaction has completed.
    //
    g_bMPU6050Done = true;
}

//
// The MPU6050 example.
//
void MPU6050Example(void)
{
    float fAccel[3], fGyro[3];
    tI2CMInstance sI2CInst;
    tMPU6050 sMPU6050;

    //
    // Initialize the MPU6050. This code assumes that the I2C master instance
    // has already been initialized.
    //
    g_bMPU6050Done = false;
    MPU6050Init(&sMPU6050, &sI2CInst, 0x68, MPU6050Callback, 0);

    while(!g_bMPU6050Done);

    //
    // Configure the MPU6050 for +/- 4 g accelerometer range.
    //
    g_bMPU6050Done = false;
    MPU6050ReadModifyWrite(&sMPU6050, MPU6050_O_ACCEL_CONFIG, ~MPU6050_ACCEL_CONFIG_AFS_SEL_M,
    MPU6050_ACCEL_CONFIG_AFS_SEL_4G, MPU6050Callback, 0);

    while(!g_bMPU6050Done);

    //
    // Loop forever reading data from the MPU6050. Typically, this process
    // would be done in the background, but for the purposes of this example,
    // it is shown in an infinite loop.
    //
    while(1)
    {
        //
        // Request another reading from the MPU6050.
        //
        g_bMPU6050Done = false;
        MPU6050DataRead(&sMPU6050, MPU6050Callback, 0);

        while(!g_bMPU6050Done);

        //
        // Get the new accelerometer and gyroscope readings.
        //
        MPU6050DataAccelGetFloat(&sMPU6050, &fAccel[0], &fAccel[1], &fAccel[2]);
        MPU6050DataGyroGetFloat(&sMPU6050, &fGyro[0], &fGyro[1], &fGyro[2]);
        //
        // Do something with the new accelerometer and gyroscope readings.
        //
    }
}

Пожалуйста, помогите мне, любой совет.Я пытался в течение нескольких дней.

1 Ответ

0 голосов
/ 30 сентября 2018

Я добавил mpu6050.c и i2cm_drv.c как связанный файл.project-> addfile-> connected_to_file и все в порядке.

решение

Спасибо за помощь.Я решил проблему как в комментариях

...