Объяснение, данное @kelset здесь , довольно ясно.
---> Файл A хочет что-то из файла B -> файл B хочет что-то изфайл C -> файл C хочет что-то из файла A ---
Создается "круг", и поэтому в предупреждении говорится, что это может привести к неинициализированным значениям.
В вашем случае это означает, что DrawerNavigation импортирует / требует что-то из файла, который сам импортирует / требует для DrawerNavigation.Это созданный «круг».
Это предупреждение, а не ошибка, поэтому ваше приложение должно работать без проблем.