Плагины загружаются до темы, поэтому функция не была определена во время ее вызова.Вместо этого выполняйте свой код на ловушке, такой как init.
function wpse_my_plugin_init() {
myPreviouslyUndefinedThemeFunction();
}
add_action( 'init', 'wpse_my_plugin_init' );