Невозможно добиться этого с помощью FontAwesome (или любого другого доступного шрифта значков), не пачкая рук - то есть, изменяя шрифт и создавая свои собственные HTML и CSS поверх созданных вами частичных значков символов..
Создайте каждую цветную часть иконки отдельно как символ и сложите их друг над другом.В примере используются два существующих значка FA для отображения техники:
.stack-icons {
position: absolute;
}
.stack-icons i[class*=fa-] {
position: absolute;
color: orange;
left: 50%;
top: 50%;
transform: translate(-50%, -50%);
}
.stack-icons i[class*=fa-]+i[class*=fa-] {
color: #a00;
}
<link rel="stylesheet" href="https://use.fontawesome.com/releases/v5.3.1/css/all.css" integrity="sha384-mzrmE5qonljUremFsqc01SB46JvROS7bZs3IO2EmfFsd15uHvIt+Y8vEf7N7fWAU" crossorigin="anonymous">
<div class="stack-icons">
<i class="far fa-circle"></i>
<i class="fas fa-angle-up"></i>
</div>