Я сослался с документацией на appium для желаемых возможностей.
http://appium.io/docs/en/writing-running-appium/caps/
Для Android есть возможность autoGrantPermissions, но для приложений iOS не найдено никакой возможности для обработки разрешений приложений.
если есть обходной путь или какие-либо методы для обработки собственных разрешений приложений для iOS, пожалуйста, предложите.
Примечание: в Инспекторе приложений отображается «взаимодействия недоступны для этого элемента»