У меня есть данные NMEA, которые выглядят так:
13:07:46.380: <- $WIMDA,30.0911,I,1.0190,B,11.8,C,,,78.3,,8.1,C,70.4,T,68.0,M,8.9,N,4.6,M*59
13:07:46.427: <- $TIROT,-5.9,A*1A
13:07:46.552: <- $YXXDR,C,,C,WCHR,C,,C,WCHT,C,,C,HINX,P,1.0179,B,STNP*45
13:07:46.630: <- $GPVTG,184.3,T,181.9,M,0.0,N,0.0,K,D*29
13:07:46.708: <- $YXXDR,A,1.5,D,PTCH,A,-0.5,D,ROLL*71
13:07:46.770: <- $WIMWV,314.7,R,9.1,N,A*2A
13:07:46.848: <- $GPZDA,131718.60,01,02,2019,00,00*64
13:07:47.020: <- $GPGGA,131718.70,2918.7847,N,09449.0397,W,2,10,1.1,9.2,M,-26.5,M,,*52
13:07:47.332: <- $WIMDA,30.0940,I,1.0191,B,11.8,C,,,78.3,,8.1,C,71.4,T,69.0,M,7.8,N,4.0,M*54
13:07:47.379: <- $TIROT,-21.1,A*24
Я хочу извлечь время и данные из строк, содержащих $ WIMWV и $ WIMDA (используя python), мне нужны следующие данные:жирным шрифтом:
13: 07: 46.380 : <- $ WIMDA, 30.0911, I, <strong>1.0190 , B, 11.8, C ,,, 78.3,, 8.1, C 70,4, T 68,0, M 8,9, N 4,6, M * 59
13: 07: 46,770 : <- $ WIMWV, <strong>314,7 , R, 9,1 , N, A * 2A
Какой хороший способ сделать это?так как разделение временного шага странно, я не знаю, как извлечь то, что мне нужно для сюжета временного ряда.
Спасибо !!