Настройка Selenium Grid и Node с помощью Cucumber и Java

Question

Я использую Selenum с Cucumber и Java для моей работы с bdd.Мне нужно реализовать настройку Selenium Grid Hub и Node. Вот код инициализации моего драйвера.

System.setProperty("webdriver.chrome.driver", driversBasePath+"\\chromedriver.exe");
Map<String, Object> prefs = new HashMap<String, Object>();
ChromeOptions options = new ChromeOptions();
options.setExperimentalOption("prefs", prefs);
dr = new ChromeDriver(options);
NgWebDriver ngWebDriver = new NgWebDriver((JavascriptExecutor) dr);
ngWebDriver.waitForAngularRequestsToFinish();
ac = new Actions(dr);
wdw = new WebDriverWait(dr,30);
js = (JavascriptExecutor) dr;   
dr.get("www.google.com");

URL моего концентратора http://192.234.51.62:4444/wd/hub.